عیب یابی، تشخیص علت یک پدیده معین همانند وجود خطا در یک سیستم الکترونیکی می باشد. خطاها موجب بروز ناهماهنگی در سیستم می شوند. عیب یابی شامل موارد زیر است :
- عیب یابی سیستم اتوماسیون صنعتی
-
- چراغ های LED : منبع های تغذیه، CPU ها و ماژول های I/O حاوی چراغ های LED می باشند. چراغ ها شرایط فعلی سخت افزار را نمایش می دهد.
- نمایشگرها : به کارگیری از نمایشگرها را یک روش مستقیم و علاوه بر این سریع جهت عیب یابی است. منو و زیر منو ها قادر هستند برای عیب یابی کمک نمایند. اطلاعات موجود در بافر، آلارم ها، اطلاعاتی درباره عیب یابی شبکه، متن های خطا و آلارم و …
- نرم افزار STEP7
- Web Server
- دستگاه HMI : یکی از ابزارهای برجسته که به منظور عیب یابی مورد استفاده واقع می شود، HMI Diagnostics می باشد. دو وسیله کنترلی آن که شامل System Diagnostics Window و System Diagnostics View نیز برای تشخیص خطا به کار میروند.
هیراد کنترل عرضه کننده انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی زیمنس، جهت مشاوره و خرید تماس بگیرید.
- حالت های خطای قابل شناسایی :
- معیوب بودن سخت افزار : با جایگزین نمودن وسایل سالم می توان خطای احتمالی را برطرف کرد.
- خطا Remove/Insert : اگر ابزاری به سیستم اضافه یا حذف شود، به دلیل مقایسه پیکربندی سخت افزاری جدید و پیکربندی سخت افزاری دانلود شده به CPU، در شرایط یکسان نبودن این خطا را نشان می دهد.
- خطای ماژول ها : ارتباطات اعم از سیم های اتصال به کانال های ورودی، عدم وجود ولتاژ تغذیه 24 V DC و …
- خطای دسترسی IO : آدرس دهی ورودی یا خروجی های ماژول های IO آنالوگ باعث نمایش این نوع خطا می شود.
- خطای تعیین پارامتر : در وضعیت برابر نبودن پیکربندی سخت افزاری جدید و دانلود شده ایجاد می شود.
- عدم وجود ولتاژ کمکی خارجی : External Auxiliary Voltage Missing خطایی است که در وضعیت عدم وجود ولتاژ کمکی خارجی در ماژول مربوطه نشان داده می شود.
- تنظیم و پیکربندی ALARM
سیستم عیب یابی اتوماسیون چیست
سیستم های ویژه ای جهت عیب یابی اتوماسیون ارائه شده‌اند که حاوی سخت افزار و نرم‌افزار هستند. دو مورد زیر نمونه‌هایی از این سیستم هاست :
- Proficore
این ابزار به طور ویژه برای عیب یابی شبکه پروفی باس در اتوماسیون ساخته شده که در کنار آن نرم افزار عیب یابی نیز عرضه می شود. با اتصال این ابزار از یک سو به شبکه پروفی باس و از سوی دیگر به پورت USB کامپیوتر امکانات عیب یابی به واسطه نرم افزار امکان پذیر خواهد بود. بعضی از امکانات این سیستم عبارتند از :
- مانیتور نمودن باس و نمایش وضعیت Slave ها
- ذخیره شکل موج سیگنال های مشابه یک اسیلوسکوپ سریع
- آنالیز اشکال های گوناگون از روی شکل موج سیگنال ها
- نشان دادن توپولوژی شبکه
- نمایش جزئیات فریم دیتا
- نمایش وضعیت ورودی و خروجی های در هر Slave
- Amprolyzer
این نرم افزار عیب یابی را زیمنس ارائه نموده اما برای به کارگیری از آن ضروری است کارت پروفی باس CP5611 روی مادربورد نصب و تعبیه شده باشد. این نرم افزار وضعیت وسیله های متصل به باس را نمایش داده و همراه آن جزئیات فریم دیتا را نیز آشکار می سازد. که در محیط Excel قابلیت نمایش دارد. بعضی از اشکالات متداول این نرم افزار:
- عدم دسترسی به یک Slave
- اگر روی باس چند Slave حاضر باشد امکان دارد یکی از اشکالات زیر منجر شود تا Master به یک Slave دسترسی نداشته باشد :
- جدا شدن کانکتور وسیله
- قطع شدن تغذیه وسیله
- به هم خوردن آدرس تنظیم شده روی وسیله
- تغییر در سخت افزار وسیله
- On شدن ترمینیتور بر روی ابزار قبلی هنگامی که این Slave آخرین ابزار متصل باشد.
در این وضعیت اگر محیط HW Config را به شکل Online مشاهده شود خط قرمز روی یک وسیله مشاهده خواهد شد. ضمن اینکه چراغ BF روی وسیله و چراغ BF روی Master چشمک زن خواهند بود.
عیب یابی اتوماسیون صنعتی چیست
در اتوماسیون صنعتی ابتدا می بایست دسته بندی مطلوبی از انواع مشکلاتی که PLC را درگیر نموده و تحت تاثیر قرار می دهد ایجاد شود. به صورت کلی می‌توان این مشکلات را به دو دسته زیر تقسیم بندی نمود :
- اشکالاتی که موجب روشن شدن چراغ فالت CPU یا اجزای دیگر PLC می شوند.
- اشکالاتی که هیچ چراغ فالتی را روشن نمی کنند.
با اهمیت ترین فعالیت در عیب یابی شناخت محدوده عیب یا LOCALIZE کردن آن می باشد. در کار با PLC به منظور شناخت محدوده عیب به کارگیری از وسیله های نرم افزاری الزامی است. پیشنهاد های با اهمیتی که در این حوزه می توان بع آن اشاره کرد عبارتند از :
- شرایط را تغییر ندهید.
- به هیچ عنوان ابزارهای فیلد کابل و کانکتور‌های شبکه ترمینال ها اتصالات و . . . را دست کاری ننمائید.
- حتی اگر چراغ فالتی روی یک ماژول روشن بوده و حدس زده می شود که اشکال مربوط به این ماژول می باشد مجدد توصیه می شود که قبل از دستکاری کردن ماژول وضعیت و شرایط آن در نرم افزار بررسی شود.
- به منظور شناخت محدوده اشکال در اولین گام کامپیوتر را به PLC متصل نموده و ابزارهای نرم افزاری مورد استفاده واقع می شوند.
هنگامی که سیستم در حال فعالیت است بروز بعضی اشکالات می تواند موجب توقف CPU و در نهایت توقف پروسه تحت کنترل گردد. در این شرایط چراغ های فالت روی CPU روشن می شوند. اما از آنجا که این اشکالات متنوع بوده نمی توان پیش بینی نمود که چه مشکلی امکان دارد ایجاد شده باشد.
در این شرایط بی آنکه بر مبنای حدسیات کاری انجام شود یا شرایط سیستم تغیرر کند. ضروری است قبل از هر اقدامی از طریق کامپیوتر که برنامه STEP7 روی آن نصب شده به PLC متصل شده و محتویات بافر CPU را مشاهده نمود.
به منظور یاد آوری اشاره می شود که اطلاعات DIAGNOSTIC BUFFER در پنجره MODULE INFORMATION قابل دسترس بوده و این پنجره در منوی PLC برنامه STEP7 زیمنس حضور دارد.
